仓储物流无线自动化解决方案

仓储物流AGV/RGV/IGV无线自动化

解决方案

 前言：

对于物流仓储企业，部署一个稳定、安全、可靠的信息化网络，显得尤为重要。这类企业在面对繁杂的货物运输及周转工作时，需要能够快速且详细地统计出货物流动、周转的各种数据信息。通过建立稳定可靠的信息化网络，可以快速地提高企业的管理运营能力。

物流行业数字化应用有其自己的特点：架空明线在物流仓库中应尽量避免，考虑到大型起重装置作业及人员货物的移动使得架空线几乎不可能；而相当部分的作业具有移动性，不允许采用有线的通信方式。所以采用无线通信系统来解决物流行业通信问题是物流业务数字化便捷化非常实用与有效的方法。

为此，用其支持高移动性、国内独有智能无线漫游技术、强保密性、和超强抗干扰性的无线网桥专门为物流行业建立起一整套仓储物流无线自动化解决方案，能够满足物流业各种无线自动化应用。

 物流行业无线应用介绍：

物流行业无线应用主要体现在两大块：

室内仓储（立体库RGV、AGV）无线自动化及PDA无线覆盖

　切换效果差，无人搬运车在AP与AP之间切换为传统的硬切换技术（信号阀值切换），有切换空白区。

　丢包率、掉线率高，特别是针对带报警功能的穿梭车，经常为国无线而响警报。

无线厂家服务跟不上，由于进口品牌都基于代理商性质，无线专业程度欠缺，甚至某些代理商对自己代理的产品不熟，无法在技术支持上合理的支持到使用者，发挥其最大的功能，基本都靠使用者自己摸索

重连时间长，客户端一旦与AP断开后重新连接的时间过长，甚至达到2-3分钟

供货周期无法保障，定货周期长、且需一次性大批量定货，造成物流厂家周转资金缩减

针对以上情况，利用专业的移动车载设备专门为物流行业推出一款高效、稳定的无线AP及无线客户端，其效果及服务一致得到众多物流商家的好评。

①　总造价成本低，且工业级AP -40～75℃ 宽温及防尘防震的设计适合任何恶劣环境场所、价格一致

②　覆盖面积大，一台AP配合无线客户端的通信面积比进口品牌3台AP以上，减少布线施工量及缩减成本

③　国内独有的胖AP智能无缝漫游软切换技术，切换不丢包，无空白区

④　超高的灵敏度及优化的移动连网技术，在AP与穿梭车信号非常微弱的时候依然能保持正常通信，大大减少丢包率及掉线率。

⑤　全国18个分公司办事处，每个分部配备有多名技术人员，售后服务及技术支持有保障

⑥　重连时间短，设备断电或重启后与AP连接时间不会超过30秒（设备启动时间15秒，连接时间5秒左右）

⑦　供货周期有保障，正常供货周期7个工作日（有现货则更快），无需批量购买，不给合作伙伴带来周转资金压力

 无线切换技术及应用环境分析

目前无线AP的切换技术主要分为三大块：瘦AP AC控制器模式、胖AP硬切换技术（设定信号阀值）、胖AP智能软切换技术

①　瘦AP AC控制器模式

瘦AP主要应用于酒店、办公、商业场所等，手机、笔记本、平板上网使用。技术较成熟且历史悠久。

优势：适合上网环境使用、易管理，如上图所示，多AP情况下无需像胖AP一样需每台AP独立配置，只需接入一台AC控制器通过控制器统一管理即可；且在AP信号覆盖范围内任何一区域搜索到一个SSID、接入的也是一个SSID，不涉及到切换。

劣势：

a、不适合工业环境使用，因瘦AP模式属于网络接入应用，电信运营商网络下行数据具有缓存功能（用网络播放器在线看电视或电影时下行数据会自动缓存一段时间，网络断开的情况下依然能看一分钟左右在线视频），工业环境不具备缓存功能、一旦信号断开则数据流失。

b、手机、平板、笔记本在瘦AP下存在切换，但在物理层上不会显示出。但因网络下行数据带缓存功能，所以不会影响终端上网的正常使用（通过测试瘦AP进行覆盖、车上装摄像头及无线客户端在瘦AP下移动，电脑接入交换机通过无线看视频，视频卡停现象较多，证明存在切换），所以瘦AP AC控制器模式不适合工业作用、特别是涉及到数据的实时互传及切换的环境。

②　胖AP硬切换技术（设定信号阀值）

该切换技术是目前众多无线厂家胖AP应用最多的传统切换技术。

如上图1所示：无线客户端（车子）需在AP1与AP2间切换，该切换模式在2台AP及无线客户端上设定一个信号阀值（假设设定-70），当客户端从AP1处出发时连接AP1，移动到AP1-70界线外、客户端与AP1断开，搜索下一台信号阀值在-70内的AP2并连接。切换时间5秒左右，存在较大的空白区，这种模式需AP布置较多，一旦存在阀值空白区车子将与AP完全断开

胖AP智能软切换技术是专利技术，胖AP内置智能无缝漫游软切换机制，无需设定信号阀值及AC控制器，当客户端从AP1处出发时连接AP1、同时切换机制自动搜索检测AP2信号强度，当客户端往前移动接近AP2时，检测到AP2信号强度高过AP1时、客户端会自动秒切至AP2、切换时间为ms级别，无同频干扰情况下不丢包、视频不卡顿。胖AP智能软切换技术目前在国内是独有的技术、其它厂家暂时还未有此智能软切换技术。

 无线AP等级划分

无线AP共分为三个等级，不同等级的AP应用到相对应场所，不单可以增强使用效果、同时也有利于成本控制。

①　家用级

家用级顾名思义为家庭用户、或小型办公室用户，其主流代表品牌为：TP-LINK、D-LINK、

腾达等生产普通家/民用直放式路由器、墙面小AP等厂家，主做低端消费群体居多、主要用途为手机、PC、平板上网。

②　企业级

企业级主要为大型办公楼、政府单位、大型商超等，其主流代表品牌为：思科、H3C、

锐捷、信锐、台湾神脑（夕阳品牌）、MOTO等生产AP及交换路由的厂家，主做企业用户群体居多、主要用途为手机、PC、平板上网。

③　工业级/电信级

工业级/电信级主要为室外及工业4.0等恶劣环境场所，其主流代表品牌为：华为（电

信运营商基站）、中兴（电信运营商基站）、以色列奥维通（目前已倒闭）、以色列瑞盈、等主攻工业/电信级无线网桥及无线AP的厂家，主做家用级AP及企业级AP无法实现或实现效果不理想的群体（如森林防火、公安部天网平安城市、智慧城市、油汽田、水利、景区、水利、道路、车载、船载等、军警、机器人等）。该级别较前两者要求防护等级高、无线链路稳定、产品质量高、寿命长、安全度高等特点，主要用途为视频、PLC数据、图片、语音、IP电话、网络等数据传输。

 物流自动化无线AP选型要点

①　工业级

稳定、效果理想，可有效减少后期的维护次数，有利于压缩维护成本及打造自己品牌。

②　5.8G频率

2.4G频率只有1、6、11三个不重叠信道，一个仓库若放置3台以上AP、将有信道重叠，

信道重叠将造成CCQ（无线链路质量）直线下降、带宽直线下降，干扰到一定程度哪怕终端连着AP也无法正常使用。且运营商（中国电信、中国移动、中国联通）、蓝牙、zigbee、微波炉等频率范围均在2.4G内，家庭、办公楼、商场、广场均遍布无数2.4G路由AP信号波，干扰太大，2.4G频率已达到饱状态，不利与项目工程的建设。

5.8G频率信道较2.4G居多，且主用于工程建设，城市环境未被大范围使用，有利于项目的建设及频率扩建，减少同频干扰、增强使用效果。

③　高发射功率

发射功率换成信号值单位为dBm，100mw（20dBm）、200mw（23dBm）、400mw（26dBm）、

500mw（27dBm）、800mw（29dBm）、1000mw（30dBm）。发射功率增加一倍，对应信号值增加3dBm。

级别对应发射功率：

家用级：50mw（17dBm）

企业级：100-500mw（20dBm-27dBm）

工业/电信级：500-1000mw（27dBm-30dBm），（运营商基站除外，分别为40W、80W）

④　高增益天线

天线增益越高，通信距离越长。天线增益每增加6dBi通信距离增加一倍。

⑤　高接收灵敏度

接收灵敏度是无线设备的耳朵，接收灵敏度越高也能增加通信距离及提高带宽。假设客

户端接收灵敏度不高，基站信号再强也会出现断连现象，目前业界最高接收灵敏度为-96dBm@6.5Mbps

⑥　高带宽

目前无线带宽主流协议802.11N@300Mbps、802.11AC@866Mbps

⑦　高移动技术含量

无人搬运车处于移动状态，移动状态大大增加无线设备CPU的处理能力及资源消耗，无

线组网需高效、稳定，需有对应的移动技术去支撑（好比人坐着或躺着、体力消耗非常小，若一直跑着、体力消耗非常大，跑到一定程度将瘫痪），若没有该技术做支撑、效果一定不会很理想

 无线AP优势：

①　支持超级频率2.4G 2312～2732MHz / 5.8G 4800～6100Mhz

②　支持配置即时生效无需重启，支持MAC、WEB、Telnet管理

③　发射功率1000mw 30dBi以上

④　1n模式接收灵敏度满足-78dBm@300Mbps、-96dBm@6.5Mbps

⑤　具备支持多VLAN传输业务、路由、防火墙、Qos功能、虚拟网桥及IPV6协议

⑥　支持AP、Bridge及Client模式

⑦　支持TDMA（时分多址）通信技术协议

⑧　具有无线漫游软切换技术

⑨　具有国家无线电管理委员会颁发的产品核准证书

⑩　具有ISO9001及CE认证

11　支持RF口及以太网口16KV以下浪涌保护

12　防护等级IP65～IP68，支持DC12～24V / 220V POE供电

13　工作温度范围达到：-40～75℃

90度一体化AP

该AP是一款支持802.11a/n/ac标准的高性能、高带宽、多功能、室外型电信级无线设

备，该设备基于MIMO（多进多出）技术，采用了2T2R的构架，最大发射功率可达1000mw，最高带宽可达54Mbps/300Mbps/866Mbps，工作在2.4G/5.8G（可选）免许可证频段，集成18dBi 90度双极化扇区天线，采用1000M以太网口设计，可发挥无线协议的最大潜力。

该AP做AP模式时，接定向前端支持5KM内点对多点通信，接车载网桥支持1.5KM

通信，支持最新的TDMA（时分多址）通讯技术，有效提高点对多点并发带宽。

超强特性：

 工业级设计防水等级IP67，芯片支持-40～75℃恶劣工作环境。

 支持发射功率自动整调（IEEE802.11h）；手动调整步进1dBm。

 支持车载、船载无缝漫游切换功能。

 支持站点隔离及带宽控制。

 支持站点指定信号强度连接范围设定。

 支持5MHz、10MHz、20MHz、40MHz、80MHz频宽选择。

 支持DFS（Dynamic Frequency Selection ）

 设备内置看门狗，杜绝死机，超强稳定。

物流机器人车载客户端

该客户端是一款支持802.11a/n/ac标准的高性能、高带宽、多功能、物流自动化机器人专用无线客户端，该设备基于MIMO（多进多出）技术，具有双个SMA接口，最大发射功率可达1000mw，工作在2.4G/5.8G（可选）免许可证频段，最高带宽可达54Mbps/300Mbps866Mbps。DC12-24V供电。可外接小胶棒全向天线、可通过延长馈线将天线外接车体外侧。

该客户端支持最新的TDMA(时分多址)通信技术，有效提高点对多点并发带宽。用于物流AGV、穿梭车等自动化工业机器人数据传输，信号传输距离远，带宽高、性能稳定，内置智能无缝漫游软切换机制，可自动实现多个基站间的快速漫游切换。

超强特性

 工业级设计防水等级IP65，芯片支持-40～75℃恶劣工作环境。

 支持发射功率自动整调（IEEE802.11h）；手动调整步进1dBm。

 支持车载、船载无缝漫游切换功能。

 支持站点隔离及带宽控制。

 支持站点指定信号强度连接范围设定。

 支持5MHz、10MHz、20MHz、40MHz、80MHz频宽选择。

 支持DFS（Dynamic Frequency Selection ）

 设备内置看门狗，杜绝死机，超强稳定。